가벼운 폭발무기 처분용 EOD 로봇 하운드-I

설명 및 특징

REOD400 EOD 로봇은 고위험 환경에서의 폭발무기 폐기 (EOD) 에 대한 첨단 솔루션입니다. 독특한 "두 개의 손잡이" 디자인을 통해 동시에 다양한 작업을 수행 할 수 있습니다.도시 안티테러리즘과 같은 작전에서 매우 효율적으로, 공공 안전, 지진 구호 및 폭탄 제거. 로봇은 콤팩트하고 가볍고, 크기는 ≤830mm × 600mm × 460mm (완전 저장) 이며 무게는 ≤37kg입니다.최대 회전 속도 ≥1.8m/s, 5개의 변속기와 연속 변동 구동, 장애물 경계가 ≥300mm, 등등 및 계단 등반 능력은 최대 45°,다양한 지형에서 우수한 기동성과 적응력을 보장합니다..

8도 자유도 장착조작기, REOD400는 최대 잡기 높이 ≥1700mm (주 손톱) 및 가장 먼 잡기 거리가 ≥1380mm (주 손톱) 로 정밀한 제어 기능을 제공합니다. 로봇은 7 채널 비디오 디스플레이를 지원합니다.더 풍부한 관찰 관점을 가능하게 하는, 원격 3D 자세 실시간 표시 기능을 갖추고 있습니다. 정상 온도에서 ≥ 2 시간의 배터리 수명, 먼지 및 물 저항성 IP66 등급,100m까지의 케이블 제어 및 1000m까지의 무선 제어를 포함하는 제어 방법, REOD400는 까다로운 조건에서 신뢰성과 다재다능성을 위해 만들어졌습니다. 또한 특정 운영 요구를 충족시키기 위해 OEM 및 ODM 사용자 정의 옵션을 제공합니다.

혁신적 "두 개의 손잡이" 디자인 ∙ 작업 수행의 유연성과 실현 가능성을 높여

혁신적인 "두 개의 립퍼" 디자인은 "원력 립퍼"와 "다중 기능 확장 립퍼"를 모두 갖춘 로봇 팔을 갖추고 있습니다.이 설계 는 로봇 이 과제 를 수행 하는 데 있어서 유연성 과 타당성 을 크게 향상 시킨다, 하나의 작업에서 다양한 작업을 완료하는 데 효과적인 지원을 제공합니다."두 개의 손잡이" 설계는 "하나의 손잡이"만 가진 전통적인 폭탄 제거 로봇의 한계를 효과적으로 해결합니다."위험한 물체를 잡는 것"과 "문 문을 열고, 잘라, 클램핑, 절단, 갈고리, 그리고 다른 보조 동작"과 같은 작업을 동시에 수행할 수 없습니다. 예를 들어,"문 문을 열고 한 번에 물건을 잡는 것"과 같은 작업을 수행 할 수 있습니다.. "

"두 개의 잡기" 설계는 "원력 잡기 손톱"을 잡기 이외의 기능을 수행 할 필요가 없도록 성공적으로 해방시켜 로봇의 잡기 능력을 크게 향상시킵니다.주요 발톱은 6~16kg의 의심스러운 위험한 물건을 잡을 수 있습니다., 최대 160mm의 잡기 너비와 최대 300N의 클램핑 힘'그립어 도구 세트'는 다양한 종류와 모양의 위험한 물건을 다루기 위해 빠르게 교체 할 수 있습니다..

터치 / 조이스틱 컨트롤을 지원합니다. 더 사용자 친화적인 상호 작용과 신뢰할 수있는 작동

그래픽 터치 / 조이스틱 제어 작업 디자인은 현재 국제적으로 선도적인 폭탄 제거 로봇 제어 솔루션입니다.그것은 더 사용자 친화적 인 상호 작용과 신뢰할 수있는 작동을 위해 사용자에 의해 매우 인정되었습니다그 주요 특징은 다음과 같습니다:

• 그래픽 작업 설계:모든 작업은 그래픽 방식으로 설계되어 사용자가 복잡한 버튼 기능과 운영 프로토콜을 기억할 필요가 없습니다.이 사용자 친화적 인 인터페이스는 조작을 간단하고 직관적으로 만듭니다., 교육 시간을 크게 줄입니다.
• 터치 / 조이스틱 제어 운영 설계:조이스틱 버튼과 터치 스크린을 모두 사용하여 로봇의 모든 동작을 수행할 수 있습니다.이 두 가지 작동 방식 으로 제공 되는 과잉성 은 시스템 신뢰성 을 향상 시키는 것 뿐 아니라 조이스틱 버튼 과 터치 스크린 제어 장치 를 결합 함 으로써 운영 효율성 도 향상 시킨다.

원격 3D 실시간 디스플레이

폭탄 제거 로봇은 임무 중 시선 너머에서 작동하기 때문에, 로봇의 관절의 각도와 공간 위치에 대한 실시간 정보는 운영자에게 매우 중요합니다. The REOD400 uses high-speed links and advanced computer technology to not only achieve real-time feedback of the robot's status information but also to employ leading 3D virtual display technology for remote real-time display of the robot's 3D status이것은 로봇이 "멀리"있을 때에도 " 가까이"있는 것처럼 느끼게하며 더 직관적인 조작을 허용합니다.

원격 3D 실시간 디스플레이의 주요 특징은 다음과 같습니다.

• 로봇의 3차원 상태를 실시간으로 표시합니다.
• 다양한 각도에서 로봇의 3차원 상태를 관찰
• 로봇의 3차원 상태를 확대하고 축소합니다

로봇의 핸드헬드 컨트롤러는 로봇의 원격 3D 상태를 재현하여 3D 모델을 확대, 축소 및 각도에서 관찰 할 수 있습니다.

지능형 미리 설정 된 자세 제어 설계 ∙ 보다 간단하고 빠른 조작

"일반적인 작업에 대한 지능형 사전 설정 자세 제어"로 로봇은 사용자의 필요에 따라 "하나의 클릭으로 자동으로 미리 설정된 위치에 도달"할 수 있습니다.이 특징은 현장에서 필요한 수동 조작의 양을 크게 줄입니다, 최전선 운영자들에 대한 효과적인 보조 역할을 하며 폭탄 제거 작업의 신뢰성과 안전성을 향상시킵니다.

"X-Y-Z" 합동 연결 기술 보다 정확하고 효율적인 제어

자동 계산에 기반한 ′′X-Y-Z′′ 합동 연결 기술 작동 설계, 또한 "카르테스 좌표 기반의 잡기 변환 제어 설계"로 알려져 있습니다."전통적인" 단일 관절 제어 "폭탄 제거 로봇을 "다중 관절 조정 제어"로 변환합니다.이 방식은 폭탄 제거 로봇의 작동 효율과 정확성을 크게 향상시킵니다. "일조" 제어 설계와 비교하면 평균 작동 시간을 80% 줄입니다.

REOD400는 자동 계산을 통해 "카르테스 좌표 기반의 잡기 변환 제어"를 달성합니다. 수평 한 차원 공간에서 의심스러운 위험한 물건을 잡기 위해,그것은 빠르게 로봇을 제어 한 차원 공간 잡기 변환을 위해 "다중 관절 조정 운동"을 달성이것은 운영의 어려움을 크게 줄이고 정확도를 높여 반복 반복의 필요없이 거의 즉각적인 위치화를 허용합니다.

모드 적응형 이미지 시스템 7 카메라 뷰 향상 된 관찰

로봇의 영상 시스템은 조작자의 눈 역할을 합니다. REOD400는 7카메라 시스템과 함께 혁신적인 모드 적응 영상 시스템 설계가 있습니다.최전선 운영자의 원격 환경을 인식하는 능력을 크게 향상시킵니다.7카메라 시스템의 설계는 단순한 배열이 아니라 실제 사용 중에 사용자가 겪는 문제를 기반으로 한 개선 및 최적화입니다.

영상 시스템은 일반적으로 3 개의 이미지 조합으로 나뉘어 있습니다: 운전 모드, 주요 립어 모드 및 확장 된 립어 모드.운전과 같은 전형적인 작업을 기반으로 자동으로 이러한 모드 사이를 전환, 포착, 관찰, 더 강한 원격 환경 인식과 관측 각도의 더 풍부한 범위를 제공합니다.

자유 8도 통합 로봇 팔 설계 보다 유연하고 안전한 제어

REOD400 로봇 팔은 8도 자유의 통합 디자인을 갖추고 있으며 강력한 공간 범위를 제공합니다.이 설계 는 로봇 팔 이 일반적 인 폭탄 제거 작업 뿐 아니라 일반적 인 5도 또는 6도 자유 로봇 이 처리 할 수 없는 작업 을 수행 할 수 있게 해 준다, 높은, 낮은, 깊은 구덩이, 또는 테이블 톱 환경에서의 물체를 포착하는 것뿐만 아니라 높은, 낮은, 깊은 구덩이 환경에서 다각적 정찰을 수행하는 것.

다재다능 한 신속 교체 도구 시스템

REOD400 로봇은 18가지 종류의 "빠른 교체 도구"를 갖추고 있습니다. 그 중 6개의 잡기 도구 세트, 6개의 기본 도구 세트, 6개의 확장 도구 세트,다른 작업 과제와 다양한 위험한 물체의 종류와 모양에 따라 "착착 도구 세트"를 빠르게 교체 할 수 있도록, 이를 통해 사용자의 다양한 운영 요구를 충족시킵니다.

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